Etape importante au Moyen-Age, Saint-Gilles se trouve sur le chemin de Saint Jacques de Compostelle, aujourd'hui inscrit au patrimoine mondial de l'UNESCO.

Entre Cévennes et Provence, aux portes de la Camargue, Saint-Gilles bénéficie de richesses historiques d'exception.

Dans l'abbatiale du XIIème, la crypte, véritable église souterraine à triple nef, abrite le tombeau de Saint Gilles.
Selon la légende, le Saint Gilles naquit au milieu du VIIème siècle, et réalisa des miracles. Il avait la réputation de guérir tous les maux, d'où l'affluence importante de pèlerins venus de loin.

La partie basse de Saint-Gilles, la Camargue Gardoise, est successivement constituée de rizières, de prairies, d'élevages de taureaux et de cultures céréalières.